Robert Cassol est diplômé d'état de judo, jiu-jitsu, aï-kido et karaté. Il crée son premier club de judo en 1962 à Guise ; puis une quinzaine d'autres dans tout le département de l'Aisne. En 1976, après des années d'observation, de pratique et de réflexion, il prend une nouvelle orientation et crée une autre Voie dans le monde des arts martiaux. Ce livre est l'occasion, pour son fondateur, de faire le point sur sa discipline, le taï-do, signifiant «la voie du corps».La p