Avec ce nouveau livre, Moriteru Ueshiba, gardien et responsable de la pureté de l'aïkido, propose un manuel d'apprentissage progressif tel qu'il est enseigné à l'Aikikai, le dojo central de l'aïkido à Tokyo.

À destination des élèves à la recherche d'un ouvrage didactique et des enseignants désireux de trouver des éléments de réflexion pédagogique, ce livre présente les éléments constitutifs d'une pratique saine, seul chemin pour évoluer vers un aïkido juste.