Émilie a trouvé un crayon magique ! Un crayon qui parle, et grâce auquel tous les dessins deviennent réels ! Comme Émilie se passionne pour les châteaux-forts et les seigneurs, elle se dessine en plein Moyen Âge, où son crayon la transforme en chevalier puis en bouffon... Mais lorsqu'elle égare son précieux crayon, l'aventure se complique et une question cruciale se pose : comment Émilie pourra-t-elle rentrer ?