En 2046, les Robinson font partie des familles sélectionnées pour rejoindre une colonie spatiale. John, Maureen et leurs trois enfants embarquent à bord du vaisseau Résolution. Un incident contraint l'équipage à atterrir sur une planète hostile, à des années-lumière de leur destination. Les naufragés s'organisent pour construire une nouvelle vie, mais le danger rôde.