En 1977, Éric Tabarly demande à Titouan Lamazou, alors embarqué sur Pen Duick VI, d'illustrer le guide de manoeuvre auquel il travaille depuis déjà un moment. Ainsi, le capitaine et le matelot se mettent à l'ouvrage, croisant entre les Marquises, les Tuamotu, les Gambier et les Australes, jusqu'à Tahiti.Il en résultera ce Guide de manoeuvre, publié pour la première fois en 1978 aux Éditions du Pen Duick, résumé de l'immense expérience d'Éric Tabarly acquise au cours d'une vie