En hommage au professeur O. Guillot, cet ouvrage rassemble 14 de ses articles consacrés à l'histoire des institutions médiévales. Notamment : le concept d'autorité dans l'ordre politique français issu de l'an mille ; le jeu de la seigneurerie et du fief chez Philippe de Beaumanoir ; la liberté des nobles et des roturiers dans la France du XIe siècle.