Ancien inspecteur des impôts, Robert Matthieu s'emploie à révéler et dénoncer tous les vices d'un système qui profite souvent de la méconnaissance des contribuables, des procédures arbitraires aux contrôles fiscaux injustes, et plaide pour une reforme de la machine fiscale. Il est notamment l'auteur de plusieurs ouvrages chez Albin Michel, dont le best-seller Le Racket fiscal (1991), Échec à la dictature fiscale (1991), L'Enfer fiscal (1992) et Dans le labyrinthe fiscal (2010