Jeanne, François, Louis et leur chien Bushmill visitent l'abbaye d'Echourgnac lorsqu'ils sont propulsés en 1219, à Damiette, pendant la cinquième croisade. Parmi les croisés, ils rencontrent saint François d'Assise, venu voir le sultan El Kamil. Les trois cousins l'aident à déjouer les pièges pour porter son message de paix.