Une histoire de ce groupe, à la croisée du jazz et de la musique expérimentale, depuis sa fondation en 1966 dans le quartier sud de Chicago jusqu'à ses représentations de la fin des années 2010. L'auteur analyse ses performances, fondées sur une théorie nouvelle de l'improvisation de groupe, qui intègre en outre d'autres arts, ainsi que son modèle singulier de relations sociales et de coopération.